Après avoir pratiqué la médecine familiale à Ville d’Anjou pendant vingttrois ans, Robert Béliveau décide en juin 2000 de donner à sa carrière une orientation inattendue, mais en totale cohérence avec son chemineement, ses valeurs et convictions : il décide de se consacrer à l’enseignement de méthodes de réduction du stress.

Il le fait d’abord à travers le counselling individuel, puis par l’animation d’ateliers de relaxation et de réduction du stress. Sa rencontre avec le Dalaï Lama en 1992 et Jon Kabat-Zinn Ph.D. en 1993, pionnier de l’intégration de l’approche méditative de la pleine conscience à la médecine traditionnelle, sera déterminante. Désormais, il intégrera la méditation à sa vie personnelle, professionnelle ainsi qu’à son enseignement : il a ainsi animé pendant une vingtaine d’années un atelier de réduction du stress basé sur la méditation de Présence Attentive, d’abord dans un centre bouddhiste, puis au centre Épic de l’Institut de cardiologie de Montréal, ce jusqu’en 2019.

Il est aussi père de quatre enfants, grand-père de deux petits-fils, et coauteur avec Jacques Lafleur, psychologue de « Les quatre clés de l’équilibre personnel » (Montréal, Logiques, 2008). Depuis plus de 32 ans, il partage sa vie, ses voyages et ses projets avec Chantal Raymond, femme de coeur, mère admirable et orthopédagogue engagée dans l’intégration d’enfants en difficulté, actuellement à la retraite (de l’enseignement et non du reste !).

Officiellement, il est retraité et occupe désormais son temps comme porte-parole/ambassadeur du collectif québécois reinfoquebec.ca mis sur pied le 21 juin 2021 et dont la mission est de briser l’isolement, soutenir, favoriser la parole et apporter une information pouvant permettre le débat et la prise de décision libre, éclairée et responsable.